ISO 10218-1:2025新版工業機器人標準於2025年2月發布了

• 適用範圍: 本文件針對工業機器人作為「未完成機械」(incomplete machinery) 的安全要求，不包括機器人應用整合（由ISO 10218-2規範）。
• 不適用範圍: 水下、軍事、醫療、消費性產品等非工業用途的機器人，或涉及特定危險環境（如核能、爆炸性環境）的應用。

 

ISO 10218-1:2025 是 ISO 10218-1:2011 的技術修訂版，主要變更點如下：

1. 主要新增與變更內容

(1) 設計要求的強化

• 增加了 機器人設計新要求，包括：
  • 材料與機械強度
  • 電氣、氣動、液壓部件的安全性
  • 機器人穩定性
  • 溫度與火災風險
  • 機器人運輸與安裝的安全性
• 新增「機器人分類」（Class I & Class II）
  • Class I：最大質量 ≤10 kg，最大速度 ≤250 mm/s，最大力 ≤50 N
  • Class II：超過上述任一數值
  • 新增 附錄 E，提供 測試方法 來測量最大施力 (FMPM)

(2) 控制模式與安全功能的強化

• 控制模式
  • 重新定義 手動模式與自動模式。
  • 增加 手動引導控制（HGC） 的標準。
  • 針對 協作應用 提供額外的安全功能要求（ISO/TS 15066 內容整合至 ISO 10218-2）。
• 新增與強化的安全功能
  • 增加 功能安全標準（Functional Safety） 的細化規範：
    • ISO 13849-1（機械安全相關控制）
    • IEC 62061（機械功能安全）
  • 進一步規範：
    • 啟動/重啟聯鎖（Start/Restart Interlock）
    • 速度監控（Speed Monitoring）
    • 停止功能（Stopping Functions）
    • 電磁相容性（EMC）

(3) 網路安全（Cybersecurity）要求

• 新增「網路安全」要求，要求機器人製造商進行 網路安全風險評估：
  • 防止未授權存取機器人控制系統。
  • 安全保護機器人軟體、應用程序和配置數據。
  • 參考 IEC 62443-3-2:2020（工業網路安全）。

(4) 附錄的擴充與修訂

• 新增或修訂附錄：
  • 附錄 C：安全功能（擴充）
  • 附錄 D：安全功能資訊（新加入）
  • 附錄 E：Class I 機器人最大力量測試方法（新加入）
  • 附錄 G：風險降低措施的驗證（擴充）
  • 附錄 H：停止時間與距離測量方法（擴充）
  • 附錄 I：啟動/重啟聯鎖功能的實施方法（新加入）

2. ISO 10218-1:2025 vs. ISO 10218-1:2011 差異總結

變更項目	2011 版	2025 版
機器人分類	無	新增 Class I & Class II
設計要求	基本設計	新增材料、穩定性、電磁相容性等詳細要求
控制模式	一般描述	新增模式定義，強化手動與協作模式
安全功能	基本急停、保護性停止	增加啟動/重啟聯鎖、速度監控、停止功能
功能安全	ISO 13849-1	ISO 13849-1 + IEC 62061
協作機器人	無	整合 ISO/TS 15066 內容
網路安全	無	新增網路安全風險評估與保護要求
附錄	基本附錄	新增 E, G, H, I 等多個附錄

3. 總結

1. 機器人分類（Class I & Class II）：提供更清晰的標準，明確不同類型機器人的安全要求。
2. 強化安全功能與控制系統：新增功能安全標準，擴充急停、速度監控等要求。
3. 網路安全新要求：確保機器人免受網路攻擊，符合現代工業需求。
4. 新增附錄：補充測試方法、風險降低措施驗證等，提升標準的完整性。

這些變更使 ISO 10218-1:2025 更加符合現代機器人安全需求，特別是在協作機器人（cobots） 和 工業網路安全 方面的增強。

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